Задача 53.5

Условие:

На гладкий цилиндр радиуса r опираются два однородных тяжелых стержня, соединенных шарниром A. Длина каждого стержня равна 2a. Определить угол 2ϑ раствора стержней, соответствующий положению равновесия.

Решение: